彭 椏富
專任教師
職稱 教授兼系主任
姓名 彭 椏富
聯絡電話 5337
電子郵件 yfpeng@uch.edu.tw
研究專長 小腦模型控制、模糊控制、類神經網路、非線性控制
實務專長 伺服控制,嵌入式系統,圖控程式應用,智慧型控制
學歷 元智大學 電機所 博士
研究室 電資學院 211室
計畫類別 類別 計畫名稱 起迄日期
政府-產學計畫 主持人 耿豪企業股份有限公司升級轉型診斷輔導計畫 2024.03 ~ 2024.09
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 線型壓電陶瓷馬達之TSKCMAC控制系統設計與實現 2017.12 ~ 2018.11
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 線型壓電陶瓷馬達之遞迴式小腦模型控制系統設計與實現 2015.12 ~ 2016.07
政府-學術研究計畫 主持人 利用適應性動態函數鏈結小腦模型控制之雙軸線型音圈馬達運動系統 2015.08 ~ 2016.07
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 虛擬儀控與嵌入式裝置之智慧型控制系統建構 2014.10 ~ 2015.07
政府-學術研究計畫 主持人 龍門定位平台之強健性智慧型滑動模式追蹤與同動控制(II) 2014.08 ~ 2015.07
教育部-計畫型獎助案 共同(協同)主持人 教育部第二期技職教育再造 ─ 產業機構自動化暨量測人才培育計畫 2014.01 ~ 2014.12
政府-學術研究計畫 主持人 龍門定位平台之強健性智慧型滑動模式追蹤與同動控制 2013.08 ~ 2014.07
政府-學術研究計畫 主持人 球型機器人之智慧型平衡控制系統設計及實現(2/2) 2012.08 ~ 2013.07
政府學術研究計畫 主持人 球型機器人之智慧型平衡控制系統設計及實現 2011.08 ~ 2013.07
政府學術研究計畫 主持人 動態TSK小腦模型控制系統之設計及其應用 2010.08 ~ 2011.07
國科會案件 主持人 具遞迴小腦模型之線型感應馬達步階回歸控制系統設計與實現 2006.08 ~ 2007.07
國科會案件 主持人 線型超音波馬達之適應性滑動模式遞迴小腦模型控制研究 2005.08 ~ 2006.07
刊物名稱 論文名稱 作者順序 出版日期
AUSTRALIAN JOURNAL OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING Chattering-free neuro-wavelet sliding mode control strategy design 第一作者 2013/06
Applied Soft Computing Robust intelligent backstepping tracking control for wheeled inverted pendulum 第二作者 2011/10
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Adaptive TRCMAC neural control for master-slave nonlinear chaotic systems 第一作者 2011/07
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Adaptive Neuro-Wavelet Synchronization Controller Design for Nonlinear Chaotic Systems 第二作者 2011/07
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Applications of Prediction and Identification Using Adaptive DCMAC Neural Networks 第二作者 2011/07
Nonlinear Analysis-Real World Applications Robust intelligent backstepping control system using RCMAC for tracking periodic trajectories 第一作者 2011/06
Expert Systems with Applications Intelligent backstepping control for wheeled inverted pendulum 第二作者 2011/04
Applied Soft Computing Development of robust intelligent tracking control system for uncertain nonlinear systems using H∞ control technique 第一作者 2011/04
Expert Systems with Applications Adaptive intelligent backstepping longitudinal control of vehicle platoons using output recurrent cerebellar model articulation controller 第一作者 2010/03
Chaos, Solitons & Fractals CMAC-based adaptive backstepping synchronization of uncertain chaotic systems 第二作者 2009/10
Chaos, Solitons & Fractals CMAC-based adaptive backstepping synchronization of uncertain chaotic systems 第二作者 2009/10
Chaos, Solitons & Fractals Robust intelligent backstepping tracking control for uncertain non-linear chaotic systems using H∞ control technique 第一作者 2009/08
Chaos, Solitons & Fractals Identification-based chaos control via backstepping design using self-organizing fuzzy neural networks 第一作者 2009/08
Chaos, Solitons & Fractals Robust intelligent backstepping tracking control for uncertain nonlinear chaotic systems using H∞ control technique 第一作者 2009/08
Chaos, Solitons & Fractals Robust intelligent sliding model control using recurrent cerebellar model articulation controller for uncertain nonlinear chaotic systems 第一作者 2009/01
清雲學報 Adaptive intelligent robust tracking control for uncertain nonlinear systems using H∞ control technique 第一作者 2008/09
IEEE Trans. Syst., Man, Cybern. B RCMAC-based adaptive control for uncertain nonlinear systems 第一作者 2007/06
IET (IEE Proc.) Contr. Theory Appl. Intelligent motion control of linear ultrasonic motor with H∞ tracking performance 第一作者 2007/01
IEEE Trans. Neural Networks Missile guidance law design using adaptive cerebellar model articulation controller 第二作者 2005/05
研討會名稱 舉行地點 論文名稱 作者順序 起迄日期
2014 International Conference on Engineering and Applied Science (ICEAS 2014) 日本札幌 Robust Synchronization of Chaotic Systems via Adaptive Intelligent Sliding Mode Control 第二作者 2014.07.22 ~ 2014.07.24
2014 International Conference on Engineering and Applied Science (ICEAS 2014) 日本札幌 Control of Chaotic Dynamical Systems using Adaptive Dynamic Cerebellar Model Articulation Controller 第一作者 2014.07.22 ~ 2014.07.24
The 3rd International Symposium on Business and Social Sciences (ISBSS2014) 日本札幌 Applications of Identification and Prediction Using Adaptive FLRCMAC Neural Networks 第三作者 2014.07.22 ~ 2014.07.24
Asian Control Conference 土耳其共和國Istanbul A combined backstepping and wavelet neural network control approach for mechanical system 第三作者 2013.06.23 ~ 2013.06.26
Asian Control Conference 土耳其共和國Istanbul Omni-directional spherical mobile system control 第二作者 2013.06.23 ~ 2013.06.26
Asian Control Conference 土耳其共和國Istanbul Adaptive TSKCMAC-identification-based intelligent backstepping control for nonlinear chaotic systems 第一作者 2013.06.23 ~ 2013.06.26
2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence(WCCI ) 澳大利亞Brisbane Implementation of human conveyance vehicle using model-free AORCMAC control strategy 第三作者 2012.06.10 ~ 2012.06.15
2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence(WCCI) 澳大利亞Brisbane Adaptive Dynamic TSKCMAC Neural Networks for Prediction and Identification 第二作者 2012.06.10 ~ 2012.06.15
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications 美國Denver Robust Dynamics Wavelet-based Cerebellar Model Articulation Controller Design for Linear Ultrasonic Motors 第一作者 2011.09.28 ~ 2011.09.30
IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings 西班牙Barcelona Robust Recurrent Wavelet-based CMAC Control for Uncertain Nonlinear Systems with Tracking Performance 第一作者 2010.07.18 ~ 2010.07.23
第八屆台灣電力電子研討會暨展覽會 NATTWN-台灣,中華民國中壢 Adaptive recurrent wavelet cerebellar model articulation control for LUSM 第三作者 2009.09.04 ~ 2009.09.04
The 8th Taiwan Power Electronics Conference & Exhibition 台灣中壢 Adaptive recurrent wavelet cerebellar model articulation control for LUSM 第三作者 2009.09.04 ~ 2009.09.04
IMECS2009 NATCHN-中國大陸Hong Kong Two-wheeled robot control based on self-tuning output recurrent CMAC 第四作者 2009.03.18 ~ 2009.03.20
The IAENG International Conference on Artificial Intelligence and Applications Hong KongHong Kong Two-wheeled robot control based on self-tuning output recurrent CMAC 第四作者 2009.03.18 ~ 2009.03.21
The IAENG International Conference on Artificial Intelligence and Applications Hong KongHong Kong Design of an omni-directional spherical robot: using fuzzy control 第一作者 2009.03.18 ~ 2009.03.21
IMECS2009 NATCHN-中國大陸Hong Kong Design of an omni-directional spherical robot: using fuzzy control 第一作者 2009.03.18 ~ 2009.03.20
12th WSEAS International Conference on Systems NATGRC-希臘克里特島 Synchronization of an uncertain Genesio chaotic system via adaptive CMAC 第一作者 2008.07.22 ~ 2008.07.24
International Conference on Machine Learning and Cybernetics NATCHN-中國大陸昆明 Adaptive intelligent tracking control system for uncertain nonlinear systems using ORCMAC 第一作者 2008.07.12 ~ 2008.07.15
2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence NATCHN-中國大陸香港 The implementation of wheeled robot using adaptive output recurrent CMAC 第一作者 2008.06.01 ~ 2008.06.06
IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2005) 中國香港 Intelligent tracking control for linear ultrasonic motor using H∞ control technique 第一作者 2005.12.20 ~ 2005.12.23
R.O.C. Automatic Control Conference(2005) 台灣台南 Power electronic system control by fuzzy neural network learning ability 第一作者 2005.11.18 ~ 2005.11.19
National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications(2005) 台灣高雄 Adaptive recurrent cerebellar model articulation control for linear piezoelectric ceramic motor 第一作者 2005.09.30 ~ 2005.10.01
International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology(SICE 2005) 日本岡山 Adaptive recurrent cerebellar model articulation controller design for linear ultrasonic motor via H∞ control technique 第一作者 2005.08.15 ~ 2005.08.17
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2005) 加拿大尼加拉瓜 Intelligent adaptive control scheme for uncertain nonlinear systems using H∞ control technique 第一作者 2005.07.29 ~ 2005.08.01
年度 類別 名稱 是否取得專利
2015 技術移轉 線型壓電陶瓷馬達之遞迴式小腦模型控制系統設計與實現