彭 桠富
专任教师
职称 教授兼系主任
姓名 彭 桠富
联络电话 5337
电子邮件 yfpeng@uch.edu.tw
研究专长 小脑模型控制、模糊控制、类神经网络、非线性控制
实务专长 伺服控制,嵌入式系统,图控程式应用,智慧型控制
学历 元智大学 电机所 博士
研究室 电资学院 211室
计画类别 类别 计画名称 起迄日期
政府-产学计画 主持人 耿豪企业股份有限公司升级转型诊断辅导计画 2024.03 ~ 2024.09
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 线型压电陶瓷马达之TSKCMAC控制系统设计与实现 2017.12 ~ 2018.11
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 线型压电陶瓷马达之递回式小脑模型控制系统设计与实现 2015.12 ~ 2016.07
政府-学术研究计画 主持人 利用适应性动态函数链结小脑模型控制之双轴线型音圈马达运动系统 2015.08 ~ 2016.07
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 虚拟仪控与嵌入式装置之智慧型控制系统建构 2014.10 ~ 2015.07
政府-学术研究计画 主持人 龙门定位平台之强健性智慧型滑动模式追踪与同动控制(II) 2014.08 ~ 2015.07
教育部-计画型奖助案 共同(协同)主持人 教育部第二期技职教育再造 ─ 产业机构自动化暨量测人才培育计画 2014.01 ~ 2014.12
政府-学术研究计画 主持人 龙门定位平台之强健性智慧型滑动模式追踪与同动控制 2013.08 ~ 2014.07
政府-学术研究计画 主持人 球型机器人之智慧型平衡控制系统设计及实现(2/2) 2012.08 ~ 2013.07
政府学术研究计画 主持人 球型机器人之智慧型平衡控制系统设计及实现 2011.08 ~ 2013.07
政府学术研究计画 主持人 动态TSK小脑模型控制系统之设计及其应用 2010.08 ~ 2011.07
国科会案件 主持人 具递回小脑模型之线型感应马达步阶回归控制系统设计与实现 2006.08 ~ 2007.07
国科会案件 主持人 线型超音波马达之适应性滑动模式递回小脑模型控制研究 2005.08 ~ 2006.07
刊物名称 论文名称 作者顺序 出版日期
AUSTRALIAN JOURNAL OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING Chattering-free neuro-wavelet sliding mode control strategy design 第一作者 2013/06
Applied Soft Computing Robust intelligent backstepping tracking control for wheeled inverted pendulum 第二作者 2011/10
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Applications of Prediction and Identification Using Adaptive DCMAC Neural Networks 第二作者 2011/07
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Adaptive Neuro-Wavelet Synchronization Controller Design for Nonlinear Chaotic Systems 第二作者 2011/07
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Adaptive TRCMAC neural control for master-slave nonlinear chaotic systems 第一作者 2011/07
Nonlinear Analysis-Real World Applications Robust intelligent backstepping control system using RCMAC for tracking periodic trajectories 第一作者 2011/06
Expert Systems with Applications Intelligent backstepping control for wheeled inverted pendulum 第二作者 2011/04
Applied Soft Computing Development of robust intelligent tracking control system for uncertain nonlinear systems using H∞ control technique 第一作者 2011/04
Expert Systems with Applications Adaptive intelligent backstepping longitudinal control of vehicle platoons using output recurrent cerebellar model articulation controller 第一作者 2010/03
Chaos, Solitons & Fractals CMAC-based adaptive backstepping synchronization of uncertain chaotic systems 第二作者 2009/10
Chaos, Solitons & Fractals CMAC-based adaptive backstepping synchronization of uncertain chaotic systems 第二作者 2009/10
Chaos, Solitons & Fractals Robust intelligent backstepping tracking control for uncertain non-linear chaotic systems using H∞ control technique 第一作者 2009/08
Chaos, Solitons & Fractals Identification-based chaos control via backstepping design using self-organizing fuzzy neural networks 第一作者 2009/08
Chaos, Solitons & Fractals Robust intelligent backstepping tracking control for uncertain nonlinear chaotic systems using H∞ control technique 第一作者 2009/08
Chaos, Solitons & Fractals Robust intelligent sliding model control using recurrent cerebellar model articulation controller for uncertain nonlinear chaotic systems 第一作者 2009/01
清云学报 Adaptive intelligent robust tracking control for uncertain nonlinear systems using H∞ control technique 第一作者 2008/09
IEEE Trans. Syst., Man, Cybern. B RCMAC-based adaptive control for uncertain nonlinear systems 第一作者 2007/06
IET (IEE Proc.) Contr. Theory Appl. Intelligent motion control of linear ultrasonic motor with H∞ tracking performance 第一作者 2007/01
IEEE Trans. Neural Networks Missile guidance law design using adaptive cerebellar model articulation controller 第二作者 2005/05
研讨会名称 举行地点 论文名称 作者顺序 起迄日期
The 3rd International Symposium on Business and Social Sciences (ISBSS2014) 日本札幌 Applications of Identification and Prediction Using Adaptive FLRCMAC Neural Networks 第三作者 2014.07.22 ~ 2014.07.24
2014 International Conference on Engineering and Applied Science (ICEAS 2014) 日本札幌 Control of Chaotic Dynamical Systems using Adaptive Dynamic Cerebellar Model Articulation Controller 第一作者 2014.07.22 ~ 2014.07.24
2014 International Conference on Engineering and Applied Science (ICEAS 2014) 日本札幌 Robust Synchronization of Chaotic Systems via Adaptive Intelligent Sliding Mode Control 第二作者 2014.07.22 ~ 2014.07.24
Asian Control Conference 土耳其共和国Istanbul Adaptive TSKCMAC-identification-based intelligent backstepping control for nonlinear chaotic systems 第一作者 2013.06.23 ~ 2013.06.26
Asian Control Conference 土耳其共和国Istanbul Omni-directional spherical mobile system control 第二作者 2013.06.23 ~ 2013.06.26
Asian Control Conference 土耳其共和国Istanbul A combined backstepping and wavelet neural network control approach for mechanical system 第三作者 2013.06.23 ~ 2013.06.26
2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence(WCCI) 澳大利亚Brisbane Adaptive Dynamic TSKCMAC Neural Networks for Prediction and Identification 第二作者 2012.06.10 ~ 2012.06.15
2012 IEEE World Congress on Computational Intelligence(WCCI ) 澳大利亚Brisbane Implementation of human conveyance vehicle using model-free AORCMAC control strategy 第三作者 2012.06.10 ~ 2012.06.15
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications 美国Denver Robust Dynamics Wavelet-based Cerebellar Model Articulation Controller Design for Linear Ultrasonic Motors 第一作者 2011.09.28 ~ 2011.09.30
IEEE International Conference on Neural Networks - Conference Proceedings 西班牙Barcelona Robust Recurrent Wavelet-based CMAC Control for Uncertain Nonlinear Systems with Tracking Performance 第一作者 2010.07.18 ~ 2010.07.23
The 8th Taiwan Power Electronics Conference & Exhibition 台湾中坜 Adaptive recurrent wavelet cerebellar model articulation control for LUSM 第三作者 2009.09.04 ~ 2009.09.04
第八届台湾电力电子研讨会暨展览会 NATTWN-台湾,中华民国中坜 Adaptive recurrent wavelet cerebellar model articulation control for LUSM 第三作者 2009.09.04 ~ 2009.09.04
IMECS2009 NATCHN-中国大陆Hong Kong Design of an omni-directional spherical robot: using fuzzy control 第一作者 2009.03.18 ~ 2009.03.20
The IAENG International Conference on Artificial Intelligence and Applications Hong KongHong Kong Design of an omni-directional spherical robot: using fuzzy control 第一作者 2009.03.18 ~ 2009.03.21
The IAENG International Conference on Artificial Intelligence and Applications Hong KongHong Kong Two-wheeled robot control based on self-tuning output recurrent CMAC 第四作者 2009.03.18 ~ 2009.03.21
IMECS2009 NATCHN-中国大陆Hong Kong Two-wheeled robot control based on self-tuning output recurrent CMAC 第四作者 2009.03.18 ~ 2009.03.20
12th WSEAS International Conference on Systems NATGRC-希腊克里特岛 Synchronization of an uncertain Genesio chaotic system via adaptive CMAC 第一作者 2008.07.22 ~ 2008.07.24
International Conference on Machine Learning and Cybernetics NATCHN-中国大陆昆明 Adaptive intelligent tracking control system for uncertain nonlinear systems using ORCMAC 第一作者 2008.07.12 ~ 2008.07.15
2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence NATCHN-中国大陆香港 The implementation of wheeled robot using adaptive output recurrent CMAC 第一作者 2008.06.01 ~ 2008.06.06
IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2005) 中国香港 Intelligent tracking control for linear ultrasonic motor using H∞ control technique 第一作者 2005.12.20 ~ 2005.12.23
R.O.C. Automatic Control Conference(2005) 台湾台南 Power electronic system control by fuzzy neural network learning ability 第一作者 2005.11.18 ~ 2005.11.19
National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications(2005) 台湾高雄 Adaptive recurrent cerebellar model articulation control for linear piezoelectric ceramic motor 第一作者 2005.09.30 ~ 2005.10.01
International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology(SICE 2005) 日本冈山 Adaptive recurrent cerebellar model articulation controller design for linear ultrasonic motor via H∞ control technique 第一作者 2005.08.15 ~ 2005.08.17
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2005) 加拿大尼加拉瓜 Intelligent adaptive control scheme for uncertain nonlinear systems using H∞ control technique 第一作者 2005.07.29 ~ 2005.08.01
年度 类别 名称 是否取得专利
2015 技术移转 线型压电陶瓷马达之递回式小脑模型控制系统设计与实现