郭 姿君
專任教師
職稱 助理教授
姓名 郭 姿君
聯絡電話 5339
電子郵件 tck@uch.edu.tw
研究專長 控制系統、智慧型控制、機器人控制、飛行控制
實務專長 自動控制,智慧型控制,機器人控制
學歷 元智大學 電機所 博士
研究室 電資學院　411室
計畫類別 類別 計畫名稱 起迄日期
政府-學術研究計畫 主持人 設計遞迴式類神經模糊網路之滑動模式控制器於單輪機器人 2014.08 ~ 2015.07
政府學術研究計畫 主持人 具影像系統及自主式避障功能的智慧型雙足步行機器人設計與實現 2009.08 ~ 2010.07
國科會案件 主持人 即時遠端監控機器手臂智慧型控制系統 2006.08 ~ 2007.07
國科會案件 主持人 倒單擺系統之強健模糊輸出滑動模式控制器的研製 2005.08 ~ 2006.07
刊物名稱 論文名稱 作者順序 出版日期
APPLIED SOFT COMPUTING Intelligent Complementary Sliding-Mode Control with Dead-Zone Parameter Modification 第二作者 2014/10
NONLINEAR DYNAMICS Adaptive exponential-reaching sliding-mode control for antilock braking systems 第二作者 2014/08
Journal of Optimization Theory and Applications Robust pole placement in a specified trapezoid region for flexible manipulators 第一作者 2013/11
Research Journal of Applied Sciences Engineering and Technology Genetic Algorithm Tuned Fuzzy Logic Controller for Rotary Inverted Pendulum 第一作者 2013/06
Applied Mechanics and Materials Smith Predictor Based Fuzzy Estimator for Uncertain Time-Delayed Systems 第一作者 2012/02
Applied Mechanics and Materials Robust Flight Control System Design with Cerebellar Model Articulation Controller 第二作者 2012/01
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Robust cerebellar model articulation controller design for flight control systems 第二作者 2011/07
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Designing of multi-agent rescue robot: development and basic experiments of master-slave type rescue robots 第二作者 2011/06
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Design of adaptive sliding mode controller for robotic manipulators tracking control 第一作者 2011/05
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology An experimental multi-agent robot system for operating in hazardous environments 第四作者 2011/05
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Trajectory control of a robotic manipulator utilizing an adaptive fuzzy sliding mode 第一作者 2010/05
Engineering Letters The design and implementation of solar tracking generating power systems 第二作者 2009/11
Journal of Marine Science and Technology FRSMC design for the steering control and diving control of underwater vehicles 第一作者 2009/03
Journal of Intelligent and Robotic Systems Robust fuzzy output sliding control without the requirement of state measurement 第三作者 2008/10
Engineering Letters Adaptive Sliding Mode Control with PID Tuning for Uncertain Systems 第一作者 2008/08
Engineering Letters Robust Suppression Sliding Mode Control for Uncertain Duffing-Holmes Chaotic Systems 第一作者 2008/08
IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics Adaptive sliding-mode control for nonlinear systems with uncertain parameters 第二作者 2008/04
ISA Transactions Sliding mode control with self-tuning law for uncertain nonlinear systems 第一作者 2008/04
清雲學報 An application study of sliding mode control in chaotic systems 第一作者 2008/03
Engineering Letters Global stabilization of robot control with neural network and sliding mode 第一作者 2008/02
International Journal of Tomography & Statistics Adaptive sliding mode control for robots with uncertain parameters 第一作者 2007/10
Electrical Engineering Robust position control of DC servomechanism with output measurement noise 第二作者 2006/03
Electrical Engineering Robust output tracking control for nonlinear time-varying robotic manipulators 第二作者 2005/01
研討會名稱 舉行地點 論文名稱 作者順序 起迄日期
2016綠色能源研討會 中華民國桃園市中壢區 基於影像之機械手臂繪圖系統實現 第四(以上)作者 2016.10.07 ~ 2016.10.07
2015綠色能源研討會 中華民國桃園縣中壢市 SCARA機器手臂設計與運用 第二作者 2015.10.30 ~ 2015.10.30
2015 International Conference on Innovation, Management and Industrial Engineering 中華民國日本，札幌 Robust adaptive complementary output sliding mode controller design for vestibular systems 第一作者 2015.06.23 ~ 2015.06.25
2014綠色能源研討會 中華民國桃園縣中壢市 藍芽控制遠端樂高全向輪機器人之定位模糊控制器設計 第一作者 2014.10.17 ~ 2014.10.17
2014綠色能源研討會 中華民國桃園縣中壢市 樂高寫字機實現 第一作者 2014.10.17 ~ 2014.10.17
2014 IEEE International Conference on System Science and Engineering 大陸地區上海 Adaptive Probabilistic Fuzzy Neural Control for Nonlinear Chaotic Systems 第二作者 2014.07.11 ~ 2014.07.13
2014 電腦視覺、影像處理與資訊技術研討會 中華民國桃園縣中壢市 基於模糊控制之樂高輪型機器人循跡控制 第一作者 2014.06.06 ~ 2014.06.06
The Annual Conference on Engineering and Information Technology (ACEAIT 2014) 日本東京 Adaptive Sliding Mode Control for A Container Crane System Tracking Control 第一作者 2014.03.28 ~ 2014.03.30
2013綠色能源研討會 中華民國桃園縣中壢市 滑動模式控制應用於兩輪倒單擺車之平衡控制 第一作者 2013.11.08 ~ 2013.11.08
第八屆智慧生活科技研討會 中華民國台中市 模糊控制器應用於自走車動態避障之設計 第一作者 2013.06.07 ~ 2013.06.07
IEEE 2013Tencon-Spring 澳大利亞雪梨 PID-based fuzzy sliding mode control for twin rotor multi-input multi-output systems 第三作者 2013.04.17 ~ 2013.04.19
2011綠色能源研討會 台灣，中華民國中壢 樂高智慧兩輪平衡車製作 第一作者 2011.10.14 ~ 2011.10.14
第六屆智慧生活科技研討會 台灣，中華民國台中 清潔機器人路徑規劃與實現 第三作者 2011.06.03 ~ 2011.06.03
IEEE World Congress on Computational Intelligence SpainBarcelona Fuzzy neural network based RFID indoor location sensing technique 第四作者 2010.07.18 ~ 2010.07.23
第十八屆全國自動化科技研討會 台灣，中華民國中壢 群組機器人實驗模組平台雛形製作與測試 第一作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
2010機電整合科技研討會 台灣台北 TYPE-2模糊滑動模式控制器應用於倒單擺追蹤控制 第一作者 2010.06.10 ~ 2010.06.10
第四屆智慧型系統工程應用研討會 台灣台南 模糊滑動模式控制器應用於機械手臂定位追蹤控制 第一作者 2010.05.06 ~ 2010.05.06
第八屆台灣電力電子研討會暨展覽會 NATTWN-台灣，中華民國中壢 電動代步車驅動器之研製 第一作者 2009.09.04 ~ 2009.09.04
第八屆電力電子研討會暨展覽會 台灣桃園 電動代步車驅動器之研製 第一作者 2009.09.04 ~ 2009.09.04
The Seventh Asia Control Conference ChinaHong Kong Robust pole placement in a specified trapezoid region for uncertain linear control systems 第一作者 2009.08.27 ~ 2009.08.29
The 7th Asian Control Conference NATCHN-中國大陸香港 Pole placement in a specified trapezoid region for uncertain linear control systems 第一作者 2009.08.27 ~ 2009.08.29
ICROS-SICE International Joint Conference 2009 JapanFukuoka Design and implementation of a multi-function mobile robot 第三作者 2009.08.18 ~ 2009.08.21
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics SingaporeSingapore Adaptive PID with sliding mode control for the rotary inverted pendulum system 第一作者 2009.07.14 ~ 2009.07.17
2009 World Congress on Engineering UKLondon Solar tracking fuzzy control system design using FPGA 第四作者 2009.07.01 ~ 2009.07.03
2009 World Congress on Engineering UKLondon Intelligent daylight panel control system based on fuzzy control for green buildings 第一作者 2009.07.01 ~ 2009.07.03
2008第十六屆模糊理論及其應用研討會 NATTWN-台灣，中華民國桃園 水下載具之模糊類神經網路控制 第一作者 2008.12.20 ~ 2008.12.20
2008第十六屆模糊理論及其應用研討會 NATTWN-台灣，中華民國桃園 模糊小腦模型運算滑動模式控制 第一作者 2008.12.20 ~ 2008.12.20
2008綠色能源研討會 NATTWN-台灣，中華民國中壢 智慧型控制應用於晝光板最佳向光角度 第一作者 2008.11.14 ~ 2008.11.14
17th IFAC World Congress NATKOR-韓國首爾 Adaptive fuzzy control based on fuzzy neural network for uncertain nonlinear systems 第二作者 2008.07.06 ~ 2008.07.11
17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, NATJPN-日本東京 Design and implementation of single-input fuzzy controller for two-link robotic manipulator 第一作者 2008.07.05 ~ 2008.07.09
中華民國系統科學與工程會議 NATTWN-台灣，中華民國宜蘭 SCARA機器手臂之適應性模糊滑動控制器設計 第一作者 2008.06.06 ~ 2008.06.07
2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence NATCHN-中國大陸香港 Adaptive fuzzy controller Design for robotic manipulators with sliding mode control 第一作者 2008.06.01 ~ 2008.06.06
International MultiConference of Engineers and Computer Scientists 2008 NATCHN-中國大陸香港 Robust PID control with sliding mode and adaptive rules for uncertain systems 第一作者 2008.03.19 ~ 2008.03.21
International MultiConference of Engineers and Computer Scientists NATCHN-中國大陸香港 Robust stabilization design of the uncertain Duffing-Holmes chaotic system 第一作者 2008.03.19 ~ 2008.03.21
International Conference on Control, Automation and Systems KoreaSeoul Stability boundary determination for unity feedback systems with transport delay and flexible loop gain 第二作者 2007.10.17 ~ 2007.10.20
International Conference on Control, Automation and Systems KoreaSeoul Fuzzy-PD controller design with stability equations for electro-hydraulic servo systems 第二作者 2007.10.17 ~ 2007.10.20
22nd IEEE International Symposium on Intelligent Control Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control SingaporeSingapore Intelligent neural sliding control for planetary gear type inverted pendulum mechanism 第三作者 2007.10.01 ~ 2007.07.03
The Sixth International Conference on Machine Learning and Cybernetics ChinaHong Kong Real-time learning controller design for a two-link robotic arm 第一作者 2007.08.19 ~ 2007.08.22
2007 World Congress on Engineering UKLondon Neural network global sliding mode PID control for robot manipulators 第一作者 2007.07.02 ~ 2007.07.04
2007 World Congress on Engineering UKLondon Fuzzy estimator design for the control systems with unknown time-delay 第二作者 2007.07.02 ~ 2007.07.04
2007 National Symposium on System Science and Engineering TaiwanTaipei Apply adaptive radial-basis-function neural network sliding mode control to manipulators 第一作者 2007.06.21 ~ 2007.06.22
International MultiConference of Engineers and Computer Scientists ChinaHong Kong The remote control and distance learning with graphical modeling environment 第四作者 2007.03.21 ~ 2007.03.23
International MultiConference of Engineers and Computer Scientists ChinaHong Kong Fuzzy control for a planetary gear type inverted pendulum mechanism 第四作者 2007.03.21 ~ 2007.03.23
2007 Intelligent Systems Conference on Engineering Applications TaiwanTainan Design a self-organizing fuzzy sliding mode controller for manipulators 第一作者 2007.03.20 ~ 2007.03.20
第十四屆模糊理論及其應用會議 台灣，中華民國高雄 Fuzzy control method of a planetary gear type inverted pendulum 第一作者 2006.12.14 ~ 2006.12.15
第十四屆模糊理論及其應用會議 台灣，中華民國高雄 Set up of remote fuzzy control education with graphical modeling environment 第二作者 2006.12.14 ~ 2006.12.15
第十四屆模糊理論及其應用會議 台灣，中華民國高雄 Fuzzy sliding mode control of a rotary inverted pendulum 第一作者 2006.12.14 ~ 2006.12.15
2006 自動控制研討會 台灣，中華民國台北 Design of neural network PID-sliding mode control for two-link robot manipulators 第一作者 2006.11.10 ~ 2006.11.11
2006 IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics 台灣，中華民國台北 Fuzzy output sliding mode control for nonlinear robot arms 第一作者 2006.10.08 ~ 2006.10.10
2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 中國大陸洛陽 Sliding mode control governed by adaptive tuning law for uncertain nonlinear systems 第二作者 2006.06.25 ~ 2006.06.28
International Multi Conference of Engineers and Computer Scientists 2006 香港香港 Intelligent robust control for uncertain transfer functions with sliding mode 第一作者 2006.06.20 ~ 2006.06.22
13th IFAC workshop on Control Applications of Optimisation 法國巴黎 Adaptive sliding mode control for robots with uncertain parameters 第一作者 2006.04.26 ~ 2006.04.28
中華民國第二十六屆電力工程研討會，清雲科技大學，中壢 台灣中壢 降壓型直流對直流電壓調節器的滑動模式控制應用 第三作者 2005.12.09 ~ 2005.12.10
2005 CACS Automatic Control Conference, Tainan, Taiwan 台灣台南 Research on the Fuzzy Tracking Control of LCD monitors 第三作者 2005.11.18 ~ 2005.11.19
中華民國第十三屆模糊理論及其應用會議 台灣高雄 Robust Output Tracking Control via Fuzzy Logic and Sliding Mode Techniques 第一作者 2005.09.30 ~ 2005.10.01
European Conference for Aero-Space Sciences (EUCASS 2005), Moscow, Russia RUSSIAMoscow Robust sliding mode control for tailless aircrafts without switching-type control law 第一作者 2005.07.04 ~ 2005.07.07
European Conference for Aero-Space Sciences (EUCASS 2005), Moscow, Russia RUSSIAMoscow Vertical speed control of helicopters via sliding mode technique with full pole assignment 第一作者 2005.07.04 ~ 2005.07.07
IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2005), Espoo, Finland FILANDESPOO A Sliding Mode PID-Controller Design for Robot Manipulators 第一作者 2005.06.27 ~ 2005.06.30
2004 The Twelfth National Conference on Fuzzy Theory and Its Applications TaiwanIlan Adaptive fuzzy backstepping controller design for chaotic dynamic system 第三作者 2004.11.12 ~ 2004.11.13
專書、篇章名稱 作者順序 語言 出版社 ISBN 出版日期
工程數學 第二作者 中文 華泰文化 978-957-9282-04-8 2018/03
MATLAB程式設計與應用 第一作者 中文 滄海書局 978-986-6507-48-9 2009/01
類別 獲獎名稱 國別 頒獎機構 獲獎日期
其他獎項 100學年度職員工服務優良獎 中華民國 健行科技大學 2013/01/10
1. Certificate of Merit for The 2007 International Conference of Electrical and Electronics Engineering of World Congress on Engineering UK International Association of Engineers 2007/08/20
發照單位 證照名稱
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GS1 EPCglobal EPC Certified Internet of Things Expert
Adobe Graphic Design & Illustration using Adobe Illustrator
中華資訊發展應用協會 Parallax Certified Professional for Arduino
Parallax Inc Parallax Certified Professional for Arduino Boe-Bot
Parallax Parallax Certified Professional(PCP)-PARALLAX BS2 COMPONENT PROFESSIONAL
台灣嵌入式暨單晶片系統發展協會 數位邏輯設計能力認證-丙級