全部作者	郭 姿君
论文名称	Adaptive PID with sliding mode control for the rotary inverted pendulum system
研讨会名称	IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
举行地点	SingaporeSingapore
会议开始时间	2009-07-14
会议结束时间	2009-07-17
作者顺序	第一作者