郭 姿君
专任教师
职称 助理教授
姓名 郭 姿君
联络电话 5339
电子邮件 tck@uch.edu.tw
研究专长 控制系统、智慧型控制、机器人控制、飞行控制
实务专长 自动控制,智慧型控制,机器人控制
学历 元智大学 电机所 博士
研究室 电资学院 411室
计画类别 类别 计画名称 起迄日期
政府-学术研究计画 主持人 设计递回式类神经模糊网络之滑动模式控制器于单轮机器人 2014.08 ~ 2015.07
刊物名称 论文名称 作者顺序 出版日期
APPLIED SOFT COMPUTING Intelligent Complementary Sliding-Mode Control with Dead-Zone Parameter Modification 第二作者 2014/10
NONLINEAR DYNAMICS Adaptive exponential-reaching sliding-mode control for antilock braking systems 第二作者 2014/08
Journal of Optimization Theory and Applications Robust pole placement in a specified trapezoid region for flexible manipulators 第一作者 2013/11
Research Journal of Applied Sciences Engineering and Technology Genetic Algorithm Tuned Fuzzy Logic Controller for Rotary Inverted Pendulum 第一作者 2013/06
Applied Mechanics and Materials Smith Predictor Based Fuzzy Estimator for Uncertain Time-Delayed Systems 第一作者 2012/02
Applied Mechanics and Materials Robust Flight Control System Design with Cerebellar Model Articulation Controller 第二作者 2012/01
研讨会名称 举行地点 论文名称 作者顺序 起迄日期
2016绿色能源研讨会 中华民国桃园市中坜区 基于影像之机械手臂绘图系统实现 第四(以上)作者 2016.10.07 ~ 2016.10.07
2015绿色能源研讨会 中华民国桃园县中坜市 SCARA机器手臂设计与运用 第二作者 2015.10.30 ~ 2015.10.30
2015 International Conference on Innovation, Management and Industrial Engineering 中华民国日本,札幌 Robust adaptive complementary output sliding mode controller design for vestibular systems 第一作者 2015.06.23 ~ 2015.06.25
2014绿色能源研讨会 中华民国桃园县中坜市 蓝芽控制远端乐高全向轮机器人之定位模糊控制器设计 第一作者 2014.10.17 ~ 2014.10.17
2014绿色能源研讨会 中华民国桃园县中坜市 乐高写字机实现 第一作者 2014.10.17 ~ 2014.10.17
2014 IEEE International Conference on System Science and Engineering 大陆地区上海 Adaptive Probabilistic Fuzzy Neural Control for Nonlinear Chaotic Systems 第二作者 2014.07.11 ~ 2014.07.13
2014 电脑视觉、影像处理与资讯技术研讨会 中华民国桃园县中坜市 基于模糊控制之乐高轮型机器人循迹控制 第一作者 2014.06.06 ~ 2014.06.06
The Annual Conference on Engineering and Information Technology (ACEAIT 2014) 日本东京 Adaptive Sliding Mode Control for A Container Crane System Tracking Control 第一作者 2014.03.28 ~ 2014.03.30
2013绿色能源研讨会 中华民国桃园县中坜市 滑动模式控制应用于两轮倒单摆车之平衡控制 第一作者 2013.11.08 ~ 2013.11.08
第八届智慧生活科技研讨会 中华民国台中市 模糊控制器应用于自走车动态避障之设计 第一作者 2013.06.07 ~ 2013.06.07
IEEE 2013Tencon-Spring 澳大利亚雪梨 PID-based fuzzy sliding mode control for twin rotor multi-input multi-output systems 第三作者 2013.04.17 ~ 2013.04.19
专书、篇章名称 作者顺序 语言 出版社 ISBN 出版日期
工程数学 第二作者 中文 华泰文化 978-957-9282-04-8 2018/03
类别 获奖名称 国别 颁奖机构 获奖日期
其他奖项 100学年度职员工服务优良奖 中华民国 健行科技大学 2013/01/10