郭 姿君
專任教師
職稱 助理教授
姓名 郭 姿君
聯絡電話 5339
電子郵件 tck@uch.edu.tw
研究專長 控制系統、智慧型控制、機器人控制、飛行控制
實務專長 自動控制,智慧型控制,機器人控制
學歷 元智大學 電機所 博士
研究室 電資學院 411室
計畫類別 類別 計畫名稱 起迄日期
政府-學術研究計畫 主持人 設計遞迴式類神經模糊網路之滑動模式控制器於單輪機器人 2014.08 ~ 2015.07
刊物名稱 論文名稱 作者順序 出版日期
APPLIED SOFT COMPUTING Intelligent Complementary Sliding-Mode Control with Dead-Zone Parameter Modification 第二作者 2014/10
NONLINEAR DYNAMICS Adaptive exponential-reaching sliding-mode control for antilock braking systems 第二作者 2014/08
Journal of Optimization Theory and Applications Robust pole placement in a specified trapezoid region for flexible manipulators 第一作者 2013/11
Research Journal of Applied Sciences Engineering and Technology Genetic Algorithm Tuned Fuzzy Logic Controller for Rotary Inverted Pendulum 第一作者 2013/06
Applied Mechanics and Materials Smith Predictor Based Fuzzy Estimator for Uncertain Time-Delayed Systems 第一作者 2012/02
Applied Mechanics and Materials Robust Flight Control System Design with Cerebellar Model Articulation Controller 第二作者 2012/01
研討會名稱 舉行地點 論文名稱 作者順序 起迄日期
2016綠色能源研討會 中華民國桃園市中壢區 基於影像之機械手臂繪圖系統實現 第四(以上)作者 2016.10.07 ~ 2016.10.07
2015綠色能源研討會 中華民國桃園縣中壢市 SCARA機器手臂設計與運用 第二作者 2015.10.30 ~ 2015.10.30
2015 International Conference on Innovation, Management and Industrial Engineering 中華民國日本,札幌 Robust adaptive complementary output sliding mode controller design for vestibular systems 第一作者 2015.06.23 ~ 2015.06.25
2014綠色能源研討會 中華民國桃園縣中壢市 藍芽控制遠端樂高全向輪機器人之定位模糊控制器設計 第一作者 2014.10.17 ~ 2014.10.17
2014綠色能源研討會 中華民國桃園縣中壢市 樂高寫字機實現 第一作者 2014.10.17 ~ 2014.10.17
2014 IEEE International Conference on System Science and Engineering 大陸地區上海 Adaptive Probabilistic Fuzzy Neural Control for Nonlinear Chaotic Systems 第二作者 2014.07.11 ~ 2014.07.13
2014 電腦視覺、影像處理與資訊技術研討會 中華民國桃園縣中壢市 基於模糊控制之樂高輪型機器人循跡控制 第一作者 2014.06.06 ~ 2014.06.06
The Annual Conference on Engineering and Information Technology (ACEAIT 2014) 日本東京 Adaptive Sliding Mode Control for A Container Crane System Tracking Control 第一作者 2014.03.28 ~ 2014.03.30
2013綠色能源研討會 中華民國桃園縣中壢市 滑動模式控制應用於兩輪倒單擺車之平衡控制 第一作者 2013.11.08 ~ 2013.11.08
第八屆智慧生活科技研討會 中華民國台中市 模糊控制器應用於自走車動態避障之設計 第一作者 2013.06.07 ~ 2013.06.07
IEEE 2013Tencon-Spring 澳大利亞雪梨 PID-based fuzzy sliding mode control for twin rotor multi-input multi-output systems 第三作者 2013.04.17 ~ 2013.04.19
專書、篇章名稱 作者順序 語言 出版社 ISBN 出版日期
工程數學 第二作者 中文 華泰文化 978-957-9282-04-8 2018/03
類別 獲獎名稱 國別 頒獎機構 獲獎日期
其他獎項 100學年度職員工服務優良獎 中華民國 健行科技大學 2013/01/10